趣味として、初心者のドローンは常にドローンの墜落を心配し、ベテランのパイロットは常にドローンの飛行姿勢や弾道を調整し、高品質の高解像度カメラの写真やビデオを撮影します。 Autel Roboticsは現在、EVO Nanoシリーズ、EVO Liteシリーズ、および EVOIIシリーズ。 これらの3つのモデルは、ミッドエンドからハイエンドのドローンパイロットの趣味のニーズを満たしています。 彼らは強力なカメラ機能と保証された飛行時間と距離を持っています。
一般的に言って、現在市場に出回っているドローンのリーダーは依然としてDJIブランドであり、ドローンにはP、S、Aの3つの飛行モードがあります。
1.Pファイル(GPS / OPTI /パッシブATTI)
これは、Pモードと呼ばれる最も一般的に使用されるGPSモードでもあります。 ドローンのGPSモジュールとビジョンシステムを介して正確なホバリングを実現します。 このモードには、安全率が比較的大きいという利点があり、基本的に離陸時にデフォルトで帰宅を設定します。 ポイント、誤って紛失した場合でも、衛星信号に応じて自動的に帰宅します。
したがって、経験の浅い初心者でもこのモードを簡単に使用できます。 ポインティングフライトや計画ルートなどの多くのインテリジェントフライトモードも、GPS信号が良好であれば、GPSモードに基づいています。
GPS信号が良くない場合(一般に衛星の数≤7を指します)、照明条件がシステム要件を満たすのに十分である場合、OPTIオプティカルフロー測位モード、つまり視覚測位モードに切り替わります。 このモードは、このような迅速な反応の後にも表示されます。 このとき、基本的な障害物回避にはルートライトテクスチャが使用されます。 精度は低下しますが、通常の飛行には影響しません。
GPS信号や照明条件も悪いです。 このとき、姿勢モードと呼ばれるATTIモードに切り替わります。 一般的に、このモードのほとんどは、夜間に多くの建物がある場所に表示されるか、パイロットがドローンを運転します。 アーチ橋や洞窟などの閉鎖された建物では、 このモードでは、ドローンは正確なホバリングを実現できず、ドリフトすると同時に、自律的にブレーキをかけることができません。 初心者がそのような状況に遭遇したとき、それをすぐに見つけることが一般的に推奨されます。 着陸するのに安全な場所です。さもないと、漂流して観察されずに壁にぶつかり、ドローンが墜落する可能性があります。
2.Sファイル(SPROTモード)
スポーツモードとも呼ばれ、通常見られるロードトリップの大ヒット作など、高速で移動するターゲットを撮影するためにのみ使用され、レーシングカーはリアルタイムで追跡します。 多くの場合、Sファイルが撮影に使用されます。 このモードでは、GPSモジュールを一時停止に使用できます。 停止しますが、視覚障害物回避システムは自動的にオフになります。つまり、自動的にブレーキをかけて障害物を回避することはありません。
SPORTは、その名前が示すように、Pモードでは、スポーツモード、飛行速度、リフト速度がはるかに高速です。 通常の民生用ドローンの最速速度は19〜20m / sに達する可能性があり、これは72km/hに相当します。 このモードを使用するときは、ドローンの周囲の環境を観察し、安全に飛行できることを確認してください。 一般的に、このモードは、ドローンの制御についてある程度理解している人にのみお勧めします。 ブラインドスピードだけでSギアを開けないでください。 それが飛行機墜落事故が起こる方法です。
3.3。 ファイル(姿勢モード)
基本的に上記のP-ATTIモードと同じように、PhantomシリーズはリモコンでアクティブにAモードに切り替えることができますが、MAVICはアクティブに切り替えることができません。 P-ATTIとの最大の違いは、Aモードが姿勢モードの使用を積極的に選択することです。 、 一方、P-ATTIモードは、不十分な条件のために姿勢モードに入ることを余儀なくされます。 Aモードでは、衛星信号が良好なときにリターンポイントを記録し、正確なリターンを実現できます。 P-Attiモードは、衛星信号が不十分なために受動的に入力されるため、リターンポイントを記録できず、正確に自宅に戻ることができません。
一部のパイロットは、ATTIモードを使用することを好みます。これは、このモードでは飛行がよりスムーズになるためです。 GPSモードによってもたらされる飛行補正は、動きが十分にスムーズでなくなる可能性があります。 一部のパイロットは、高速飛行を追求しているときにATTIモードに切り替えます。 衛星の拘束なしで、ドローンはより速い飛行速度を達成することができます。
他のモードと比較して、姿勢モードはパイロットのドローンの可制御性をテストし、いくつかの緊急事態では、姿勢モードに切り替える必要もあります。
の中に AutelEVOLiteシリーズ、同じモデルから選択できますが、名前が異なります。
1.1。 標準ファイル
GPSモジュールと下向きビジョンシステムを使用して、正確なホバリング、安定した飛行、ショートフィルムモードなどの航空機の機能を実現します。 GPS信号が良好な場合、GPSを使用して正確な測位を行うことができます。 GPS信号が弱い場合、照明条件がビジョンシステムのニーズを満たすときに、ビジョンシステムを使用して測位します。 標準ギアでは、最大飛行姿勢角は25°、最大飛行速度は10m/sです。
2.2。 暴れ
正確なホバリングには、GPSモジュールと下向きビジョンシステムを使用してください。 機体の操縦感度を調整し、最大飛行速度を18m / s、最大上昇速度を5m / s、最大降下速度を4m/sに引き上げました。
3.3。 コンフォートギア
標準装備では、飛行速度が制限されており、最大飛行速度は5m / s、最大上昇速度は3m / s、最大降下速度は2m / sであるため、射撃時の機体の安定性が向上します。 。
GPS衛星信号が弱いか、コンパスが妨害され、視覚的な測位作業条件が満たされない場合、航空機は姿勢(ATTI)モードに入ります。 姿勢モードでは、機体は水平方向にドリフトし、インテリジェント飛行機能や帰宅機能は利用できなくなります。 したがって、このモードでは、航空機自体は定点ホバリングと自律ブレーキを実現できません。 事故を防ぐため、できるだけ早く安全な場所に着陸してください。 ユーザーは、姿勢モードに入って飛行事故を引き起こさないように、不十分なGPS衛星信号、不十分な照明条件、狭いスペースでの飛行を避けるように努める必要があります。
猛烈なギアで飛行する場合、航空機の飛行速度は標準ギアと比較して大幅に増加し、それに応じて制動距離が大幅に増加します。 無風環境で飛行する場合、飛行の安全を確保するために、ユーザーは少なくとも30mの制動距離を確保する必要があります。
猛烈なギアで飛行するとき、航空機の降下速度も大幅に増加します。 無風環境で飛行する場合、飛行の安全を確保するために、ユーザーは少なくとも10mの制動距離を確保する必要があります。
猛烈なギアで飛行するとき、航空機の姿勢制御感度は標準ギアと比較して大幅に改善されます。 具体的には、リモコンを少し操作すると、航空機は大きな飛行アクションを生成します。 実際の飛行中、ユーザーは飛行の安全を確保するために十分な飛行スペースを予約する必要があります。
標準モードまたはコンフォートモードで記録モードに入った後、撮影画像の安定性を確保するため、ジンバルピッチ角が-90°または0°に近い場合、飛行速度が制限されます。 強風環境の場合、航空機の耐風性能を向上させるために制限が解除されます。 このとき、ジンバルが動画で揺れることがあります。
ドローンの飛行モードをマスターして、航空写真の道を切り開いてください!