ほとんどのクワッドコプターは、武装しているときにモーターを低速で回転させ、プロペラが正しい方向に回転していることを確認します。 一般に、ブラシ付きモーターは最小のドローンに使用されますが、大型のドローンやドローンは、余分な電子機器の余分な重量を運ぶことができるため、ブラシレスモーターを使用します。 ブラシレスドローンモーターは、動作するために電子速度コントローラー（ESC）も必要とします。
AutelのEVO 一連のドローンはブラシレスモーターで動作します。 ドローンをテストするときは、モーターの動作状態を確認してください。
ブラシレスACモーター
ブラシレスモーターの回転方向を変更するには、モーターをスピードコントローラーに接続している2本のワイヤーを交換します。 これは、三相ブラシレスモーターの相順を変更することによって実現されます。
ブラシ付きDCモーター
ドローンがDCモーター（通常の航空機またはおもちゃのドローン）を使用している場合は、最初にプロペラが正しいモーターに取り付けられていることを確認してください。 これらのモーターは工場で取り付けられており、間違った方向に回転する可能性は低くなります。
ドローンは離陸時に反転します
おそらく、離陸時に反転し、修正は簡単だが診断が難しい独自のドローンを構築した新しいパイロットにとって、混乱の最も一般的な原因です。 これは、これを引き起こす可能性のあるいくつかの異なる問題があるためです。
モーターの回転方向が間違っている
フライトコントローラーは、各モーターがどこにあるかに応じて、時計回りまたは反時計回りに回転することを想定しています。 フライトコントローラーのマニュアルまたはデータシートでモーターの回転方向の記号を確認し、モーターがフライトコントローラーの構成と一致していることを確認してください。
正しく取り付けられていないドローンプロペラ
プロペラは、ブレードの凹面が下に曲がっている間、空気を押し下げる方向に回転する必要があります。 プロペラが逆さまではなく正しい方向に回転していることを確認してください。
無線システム障害
アンテナの配置は、ワイヤレスシステムの成功にとって重要です。 良好な信号強度を得るには、電力、アンテナの品質と位置、および見通しがはっきりしていることがすべて重要です。 現在のAutelEVOドローンは、組み込みのアンテナセットアップを使用しており、ドローンの外側には表示されなくなりました。
ラジオアンプ
増幅器を使用して信号強度を上げると、距離が大幅に長くなります。 ただし、これらのアンプは近距離でレシーバーを飽和させます。 受信機はこのような強い信号に慣れているため、見通し内に小さな障害物があると、無線接続が失敗する可能性があります。
プロペラが飛行中に飛び出す
おかしなことに、これはときどき発生し、重大な損傷を引き起こす可能性があります。 いくつかの異なるサプライヤーが、プロペラが緩むことがないようにする自動締め付けプロップを提供しています。 飛行中にボルトが緩まないようにボルトを固定します。
