Большинство квадрокоптеров крутят двигатели на низкой скорости, когда они вооружены, чтобы убедиться, что ваши пропеллеры вращаются в правильном направлении. Как правило, щеточные двигатели используются для самых маленьких дронов, в то время как более крупные и беспилотные летательные аппараты будут использовать бесщеточные двигатели, поскольку они могут нести дополнительный вес дополнительной электроники. Для работы бесколлекторных двигателей дронов также требуется электронный регулятор скорости (ESC).
EVO от Autel серия дронов работает с бесколлекторными двигателями. При тестировании дрона проверьте рабочее состояние двигателя.
Бесщеточный двигатель переменного тока
Чтобы изменить направление вращения бесщеточного двигателя, поменяйте местами любые два провода, соединяющие двигатель с регулятором скорости. Это достигается за счет изменения последовательности фаз трехфазного бесщеточного двигателя.
Матовый двигатель постоянного тока
Если ваш дрон использует двигатель постоянного тока (обычный самолет или игрушечный дрон), сначала убедитесь, что ваш пропеллер установлен на правильный двигатель. Эти двигатели устанавливаются на заводе и с меньшей вероятностью будут вращаться в неправильном направлении.
Дрон переворачивается при взлете
Вероятно, это самая распространенная причина путаницы у новых пилотов, которые построили свои собственные дроны, которые переворачиваются при взлете и которые легко исправить, но трудно диагностировать. Это связано с тем, что существует несколько различных проблем, которые могут привести к этому.
Неверное направление вращения двигателя
Контроллер полета ожидает, что каждый двигатель будет вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки, в зависимости от того, где они находятся. Проверьте руководство или техническое описание вашего полетного контроллера на наличие символов направления вращения двигателя и убедитесь, что ваши двигатели соответствуют конфигурации вашего полетного контроллера.
Неправильно установленные пропеллеры дрона
Пропеллер должен вращаться в направлении, которое нагнетает воздух вниз, а вогнутость лопастей изгибается вниз. Убедитесь, что ваши пропеллеры вращаются в правильном направлении, а не вверх ногами.
Отказ радиосистемы
Размещение антенны имеет решающее значение для успеха любой беспроводной системы. Мощность, качество и расположение антенны, а также прямая видимость — все это важно для хорошего уровня сигнала. Текущий дрон Autel EVO использует встроенную антенну и больше не отображается снаружи дрона.
Радиоусилитель
Использование усилителя для увеличения мощности сигнала приводит к значительному увеличению расстояния. Однако эти усилители насыщают приемник на близком расстоянии. Поскольку приемник привык к таким сильным сигналам, любое небольшое препятствие на линии прямой видимости может привести к сбою радиосвязи.
Пропеллеры вылетают в полете
Как бы забавно это ни звучало, иногда это действительно случается и может привести к значительному ущербу. Несколько разных поставщиков предлагают самозатягивающиеся опоры, которые гарантируют, что ваш пропеллер никогда не расшатается. Закрепите болты, чтобы они не ослабли во время полета.
